在深圳羅湖，智能機器人“飛檐走壁”清洗高樓幕牆，已成為常態化城市運維場景。哈工鵬澤(深圳)機器人技術有限公司自主研發的幕牆清潔機器人，已在深圳、蘇州、武漢等地標建築落地，作業效率較人工提升3至4倍。2026年4月，企業全球研發中心與全球運營中心落户羅湖，依託粵港澳大灣區科創生態，以智能電液驅動單元突破“卡脖子”技術，成本僅為進口產品八分之一，展現國產智造從低空經濟邁向國家重載領域的突圍之勢。

直擊行業痛點 改寫高空幕牆清洗模式

長期以來，高端電液驅動核心部件被海外企業壟斷，高昂的進口成本、嚴苛的技術壁壘，成為制約國內特種機器人行業高質量發展的“卡脖子”難題。同時，傳統城市幕牆清洗依賴人工“蜘蛛人”作業，存在危險性高、作業效率低、清潔標準不統一、綜合成本高昂等諸多痛點，城市高空運維行業亟需智能化、標準化解決方案。

瞄準行業短板與市場剛需，哈工鵬澤組建了由高校博士後、資深科研人員、高級工程師及專業運營人才構成的複合型研發團隊，專注硬核科技自主攻關，全力推進核心技術國產化替代。據公司首席科學家袁立鵬介紹，企業成立之初便精準佈局三大核心業務，將低空經濟應用作為重點賽道。

袁立鵬為美國康奈爾大學、哈爾濱工業大學雙博士後及博士生導師，他表示，相較於競爭激烈、管控嚴格的無人機賽道，高空幕牆清潔是更優質的商業化落地場景。作為城市剛需民生服務，智能幕牆清洗機器人既能徹底解決高空高危作業難題，規避人工安全風險，又能實現標準化、精細化作業，兼具極高的社會價值與市場價值。

深圳羅湖區成熟的樓宇經濟、豐富的城市實景應用場景，以及針對低空經濟、科創企業的專項扶持政策，為哈工鵬澤提供了天然的技術試驗場與產業化沃土。企業依託轄區全週期科創服務，讓機器人產品在真實城市環境中持續實測迭代、優化升級，大幅縮短技術從實驗室走向規模化商用的週期。

針對傳統吸附式清潔機器人牆面適配性差、越障能力弱、僅適用於平整幕牆的行業通病，哈工鵬澤創新搭載旋翼推進系統+可伸縮前置滾刷組合裝置。該裝置可根據窗台、外立面台階等障礙物尺寸，自主調節伸縮幅度，靈活翻越各類建築複雜結構，適配絕大多數商用幕牆材質與建築造型，大幅拓寬應用場景。

技術革新帶來效率大幅躍升。以深圳招商積餘大廈為例，傳統人工團隊完成整棟樓宇幕牆清洗需耗時多日，而哈工鵬澤智能滾輪式越障清洗機器人作業效率提升3至4倍，且清潔均勻、標準統一，實現城市高空幕牆運維的高效化、規範化、安全化升級。

手掌大小“機器心臟” 迸發一噸之力

支撐機器人高效作業的核心，是哈工鵬澤自主研發的“智能電液驅動單元”，這款被譽為“中國機器心臟”的核心部件，是企業撬動高端重載機器人領域的關鍵支點。

該驅動單元重量不足0.85公斤、僅手掌尺寸，卻實現了“驅傳感控”一體化集成，如同機器人的智能肌肉，最大輸出動力可達一噸，達成極小體積、超大負載的突破性技術成果，具備輕量化、高功率密度、超高精度控制等核心優勢。

2024年，由中國工程院院士馬玉山牽頭的專家組權威鑑定認定，該智能電液驅動單元的綜合性能與核心技術達到國際領先水平。對標波士頓動力、美國慕格等全球頂尖企業的同類產品，哈工鵬澤自研產品在公開核心指標上實現持平甚至超越，而生產成本僅為進口產品的八分之一，徹底打破海外技術與價格雙重壟斷。

作為平台型核心技術，智能電液驅動單元的應用場景不止於幕牆清潔。目前，該技術已成功落地航天、船舶等國家重點領域，未來可廣泛適配特種運輸車輛臂架、船舶舵機、火箭伺服控制系統、搶險救災重載機器人等各類高端移動裝備，在各類“小體積、大動力”的特種作業場景中擁有廣闊前景。

依託落户羅湖的雙中心佈局，哈工鵬澤構建起完善的產業創新體系。全球研發中心聚焦智能電液驅動、具身智能、特種機器人等前沿領域，聯動頂尖高校科研資源，搭建全鏈條技術創新與成果轉化平台;全球運營中心統籌全國市場拓展、項目交付與場景運營，精準對接粵港澳大灣區城市精細化運維、綠色建築發展的核心需求。

羅湖沃土賦能 跑出深圳科創成長加速度

從技術研發到量產落地，哈工鵬澤創下硬核科創企業的成長“深圳速度”：2024年底企業註冊成立，2025年便實現技術定型、產品量產、市場落地的全面鋪開。

高速成長的背後，是企業高效協同的核心團隊。“研發人員與工程師無縫配合，管理、市場、運營高效聯動，信息流轉零延遲、工作執行無斷層，讓技術成果快速轉化為市場化產品。”袁立鵬説道。完整的團隊架構、高效的協作機制，助力企業完成從技術突破到產品落地的跨越式躍升。

深耕科創賽道、落地羅湖發展，是哈工鵬澤的精準抉擇。對比全國多地產業環境後，企業最終紮根深圳羅湖，正是看中轄區前瞻的低空經濟產業佈局、完善的科創配套、高效的政務服務和濃厚的創新創業氛圍。“深圳的奮鬥精神、羅湖區對科技企業的重視與扶持、高效的辦事效率，讓企業發展少走彎路、穩步前行。”袁立鵬深有感觸。

作為深圳核心城區，羅湖持續釋放城市場景優勢，不斷優化科創營商生態，通過開放實景應用場景、出台專項扶持政策、提供全週期培育服務，打造“企業有技術、政府給場景、產業共成長”的良性創新生態，助力轄區科創企業快速迭代、做大做強。

當下，哈工鵬澤正以“讓科技奔赴人類高危作業場景，以智造賦能城市美好生活”為願景，持續依託羅湖豐富的樓宇實景資源，迭代優化智能機器人產品與核心驅動技術，讓硬核科技走出實驗室、融入城市肌理。