深秋，深圳香蜜湖畔荔林疊翠、碧水如鏡。下週，亞太經合組織(APEC)第三十三次領導人非正式會議將在這座城市開幕。

作為深圳中心城區的「城市會客廳」，福田區香蜜湖街道的街頭，一批無需人工駕駛的清掃機器人正自主穿行於公園步道與城市道路，與環衞工人協同作業。這份「人機協同」，既是人工智能融入城市日常的切面，也是一座城市為盛會所做的日常準備。

一次示範應用，檢驗真實場景適配力

香蜜湖街道公園、商圈、社區與城市道路交織，環衞場景多樣、標準要求高。2026年9月起，智能環衞技術示範應用在此落地：轄區環衞運營單位深圳市潔亞環保產業有限公司聯合鵬城(深圳)商用機器人有限公司，開展基於感知通信與車路雲協同技術的無人環衞作業系統示範，一批清掃機器人及配套系統分批部署、投入試運營。

數月運行，成效寫在街頭：機器人與人工模式融合良好，作業效率、人員配置與重點區域保潔質量均有改善，設備運行穩定，得到街道及運營單位認可。

「該無人環衞作業系統與現有人工作業模式融合良好，在提升作業效率、優化人員配置、保障重點區域保潔質量等方面發揮了積極作用。」深圳市福田香蜜湖街道相關工作人員透露。

在香蜜湖，智能環衞不是「機器換人」，而是作業組織方式的深層變革。項目將多類型無人駕駛設備與人工班組、傳統車輛統一編組：機器人承擔常態化普掃巡掃，環衞工人聚焦精細保潔與應急處置，傳統車輛兜底大宗轉運，形成分場景、分時段、分任務的作業格局。機器的效率與人的經驗相互成就，重點區域保潔質量由此更加穩定。

裝備與部署：多設備協同織成一張網

依託深圳清華大學研究院科研團隊的技術支持，鵬城商用機器人圍繞感知、通信與車路雲協同等關鍵技術攻關，構建「智能裝備+AI智能體+智慧平台+協同運營」的全鏈條能力。

智能環衞不是零散擺幾台機器人，而是按街區肌理織一張網。香蜜湖以紅荔西路、香蜜湖路、深南大道、僑香路、香梅路5 條主次幹道為骨架，分批部署多台設備：0.8 噸級清掃車負責人行道與公園步道，6 噸級負責機動車道洗掃，無人巡查機承擔空中巡查。

補給線與指揮中樞同樣就位：香蜜公園內運營中心可自動泊車、充電、加水、傾倒垃圾，預留無人機起降平台;指揮中心統籌設備、工單與人員。0.8 噸級轉彎半徑不足 2 米、每小時清掃上萬平方米，適配人行道的窄與彎;6 噸級洗掃寬度 2.5 米、對沖 10.5 米，一趟過去路面與路緣一併洗淨。大型活動後垃圾驟增，周邊車輛無需人工干預，即可自動重分配任務。

數據大腦：一塊屏幕裏的街區

裝備之外，還需要一個把它們串起來的「大腦」。在鵬城商用機器人自主研發的數智街區精細化管理平台上，香蜜湖每一條街區、每一名作業人員都已劃定落圖，地圖上每個圖標都是設備或問題的實時座標。平台已接入 8 台環衞機器人、4 路固定攝像頭、27 台環衞作業車輛。

車端以激光雷達與視覺算法完成毫秒級識別，能分辨塑料袋與真實垃圾堆;雲端負責調度與迭代。數據也在記錄轉變——平台累計處置案件 330 餘宗，人工作業佔 80%、機器作業佔 14%、人機協同佔 6%，標註着作業模式由「純人工」向「機器作業、人機協同」升級。

以城市之名，為盛會貢獻一份力量

2025年8月，國務院印發《關於深入實施「人工智能+」行動的意見》，明確提出加快形成人機協同、跨界融合、共創分享的智能經濟和智能社會新形態。

2026年，中國第三次擔任APEC東道主。下週，第三十三次領導人非正式會議將在深圳舉行，主題為「建設亞太共同體，促進共同繁榮」，人工智能正是各方聚焦的重點合作議題之一。

深圳是改革開放的試驗田、人工智能先鋒城市;香蜜湖地處中心城區核心地帶，環境標準高、容錯空間小——智能環衞在這裏跑通，相當於在最難的場地上做了一次壓力測試。

對標「辦盛會、提品質」的要求，項目把目標寫得很實：點上出彩、線上成景、面上提質。從香蜜公園的綠色步道到APEC會場周邊，無人駕駛清掃機器人以集羣方式亮相，多機型部署、多場景適配等能力，在重大活動保障中被逐一驗證。重大活動向來是城市治理能力的試金石——能在這裏穩住，才談得上「可複製、可推廣」。

從香蜜湖出發，邁向規模化運營新階段

從單機示範到集羣作業，香蜜湖的實踐表明：人工智能賦能城市治理，路徑清晰、成效可期。面向未來，鵬城商用機器人將以智能裝備為基礎、智慧平台為中樞、標準化運營為核心、政企協同為紐帶，探索可複製、可推廣的城市服務AI一體化解決方案。

從一台機器人的自主清掃，到一羣機器人的集羣協作;從一條步道的潔淨，到一片街區的有序——人工智能走進城市的方式其實很樸素：落在市民腳下的一段乾淨步道，落在一次及時的問題處置裏。技術的高度，最終由民生的温度來丈量。