垂直反推+自着陸

代表型號：朱雀三號遙二

方法：火箭自己反推減速，用着陸腿站穩陸地或海上船

網繫回收

代表型號：長征十號乙火箭

方法：海上用大網／繩索把火箭掛住

筷子式

代表型號：SpaceX星艦

方法：火箭飛回發射塔上空，被巨型機械臂夾住