第二屆世界人形機器人運動會22日在北京國家速滑館盛大啟幕，為期5天的賽程中，來自六大洲的666支隊伍、2056台機器人同台競技，參賽隊伍數量較首屆增長138%，機器人數量翻了兩番。

在昨晚舉行的田徑大型組100米預賽，「天卓隊」的國產天工Ultra人形機器人以9秒39的成績率先衝線，超越牙買加名將保特保持的9秒58男子100米世界紀錄。\大公報記者 馬曉芳、郭瀚林、蘇雨潤北京報道

夜幕下的國家速滑館內，各式人形機器人整齊列隊、步履鏗鏘依次登場，賽隊陣容隨之揭開，千機同頻上演科技體育盛宴。

開幕式前，100米預賽火熱上演。第一名天卓隊機器人運動員跑出9秒39，刷新上屆賽會紀錄，同時超越由保特保持的9秒58的人類百米世界紀錄。在去年首屆世界人形機器人運動會上，百米最好成績僅為21.50秒。此外，天工Ultra人形機器人跳高成績2.88米，也打破2.45米的人類男子跳高世界紀錄。

亮眼成績背後，是硬件與軟件同步升級。據北京人形機器人創新中心介紹，相比去年，天工Ultra機器人的關節和構型都進行了迭代優化，外形上採用了輕量化、破風設計，讓機器人更適合高速奔跑；算法上，團隊基於慧思開物平台的運控、導航等能力，優化了算法框架，讓算法更適合高速奔跑；相比去年，機器人的自主導航和路線規劃能力也獲得了優化，通過定位建圖，機器人不用再看賽道線也能精準保持賽道內高速奔跑；此外，在爭取高速的同時，團隊也還是保持機器人的擬人奔跑，姿態穩定。

國產人形機器人機能不斷進化。今年4月北京亦莊半馬，人形機器人以50分26秒的淨時成績奪冠，超越烏干達名將基普利莫創造的57分20秒的男子半馬世界紀錄。

場景賽促進機器人融入人類生活

本屆運動會共設置51個項目、開展1301場比賽，將持續至26日。項目設置方面，在首屆田徑、足球等項目基礎上，新增舉重、拔河、乒乓球等項目，加大對機器人本體結構以及核心零部件的極限考驗。400米、1500米及4×100米等徑賽項目，全部升級為「全自主」賽項。新增的跳遠、舉重、拔河、乒乓球等高強度對抗項目，是對機器人大腦、小腦、本體結構以及核心零部件的極限考驗。

為促進機器人更好地融入人類生活，本屆運動會的場景賽達21項，佔總賽項比重超四成，這些賽項走出賽場，進入工業、酒店、家庭、物流等領域的真實環境。裝配上料、家政服務、消防救援、圖書整理等賽項瞄準現實當中「累、髒、險、難」的崗位痛點，比如比拼靈巧手粉末稱重、鑷子夾豆、開瓶撬蓋等指尖上的精細活。

賽事平台不僅是機器人的競技場，還是一個全生態的產業「會客廳」。除企業、院校和科研機構參賽外，大量零部件廠商、投資機構、應用服務商等上下游生態夥伴集聚國家速滑館，與賽隊深度互動、雙向奔赴。

外隊「成色」提升 創新國際合作

本屆賽事吸引了六大洲16個國家的666支隊伍。美國、德國、日本等機器人傳統強國賽隊積極參與。巴西集結了5支機器人足球世界盃隊伍，組建起一支國家聯隊參賽。「我們通過開發多智能體系統組建了機器人足球隊，來這裏參賽就是希望能檢驗機器人相互協作能力。」巴西隊領隊弗拉維奧·托尼丹德爾說，「來自世界不同地區、具有不同文化背景的各方開展合作，對人形機器人發展非常重要，中國提供了一個很好的平台。」亞太機器人世界盃國際理事會主席周長久相信，國際合作將有助於全球形成人形機器人新生態。