具身智能發展迅速，已在服務行業嶄露頭角。香港理工大學與澳門大學合辦的「機器人與具身智能聯合實驗室」（下稱「聯合實驗室」）成立半年，已在多個項目中開展合作，包括服務長者的情感機械人、自動駕駛等。

實驗室負責人之一、澳門大學信息學院院長須成忠教授日前接受《大公報》專訪時透露，實驗室其中一項具有歷史性意義的研究成果，便是規劃橫琴直通澳門的自動駕駛跨境巴士，目標是三年內完成落地，作為澳門回歸祖國30周年的獻禮工程。「我們還在與香港這邊探討，希望在未來把應用拓展到港珠澳大橋，延伸至香港。」\大公報記者　湯嘉平（文） 林良堅（圖）

汽車產業發展迅速，自動駕駛更是市場焦點。不少專家認為，該領域的發展有望提升道路安全、運輸效率及出行便利。然而，要實現從珠海橫琴跨境澳門的自動駕駛，需要面臨相較普通自動駕駛更多的挑戰：包括兩地社會環境和政策法規的差異、通關的限制以及混行路況等等。「混行路況是指自動駕駛車與人類駕駛車混在一起行駛，再加上珠海和澳門有左右軚的差異，挑戰不少。」須成忠表示，團隊近年研發澳門車路協同下智能駕駛平台，利用大模型生成混合仿真的自動駕駛場景，通過測試、改良的方式，正致力於將上述挑戰逐個突破。

駕駛更安全及符合社交習慣

現時聯合實驗室已承接橫琴粵澳深度合作區政府委託的建設運營方案編制，計劃分一期、二期逐步推進。須成忠透露，一期有和文遠知行、百度開展合作，「我們選擇在成熟工業級自動駕駛技術之上疊加我們的創新研究，降低落地障礙。」

進展方面，須成忠指出，2024年橫琴智慧島已有6家企業開展自動駕駛測試，測評工作由實驗室承擔；今年實驗室還將負責澳琴關口自動駕駛巴士自動過關的建設運營方案設計，預計項目能在2028年落地，未來亦希望能在香港應用。

然而，未來的自動駕駛研發不僅於此。聯合實驗室下一步亦考慮加入情感賦能，讓這具四輪之身的AI能夠理解警察、消防員、救護車（指令）及行人的情感（意圖），實現更安全、更符合社交習慣的駕駛；並通過溝通及調整駕駛風格，適應乘客情緒（如焦慮），提升舒適度與信任感。

聯合實驗室定四大主攻方向

情感人工智能是聯合實驗室其中一個重點攻關方向。須成忠補充，除了應用在上述提到的自動駕駛領域，聯合實驗室更着力開發具有情感思維的機器人，希望在將來投身養老陪伴、心靈療癒等服務領域。「澳門本身社會背景特殊，存在與行為成癮這類極端情緒相關的社會問題，也為情感AI研究提供現實研究樣本。」須成忠續稱：「情感賦能自動駕駛、老年關愛機器人，是我們和香港理工大學重點合作的兩大方向，今年新招收的聯合博士生就在研究機器人情感表達交互界面。」

聯合實驗室負責人之一、香港理工大學航空及民航工程學系系主任陳文華教授表示，聯合實驗室成立逾半年，確定了四大主攻方向，上述提到的自動駕駛、情感機器人屬於第三個方向—安全機器人技術。機器人要和真實物理世界交互，像是老人照護、無人機、自動駕駛等這類人機緊密接觸的場景，其安全性、可靠性、人機協同就格外關鍵。「和純虛擬環境下的大模型不一樣，安全是重點。」

其餘三個主攻方向分別是：第一是「物理智能」，即基於物理世界的智能，與大語言模型這類純虛擬智能不同，核心是讓機器理解真實世界的物理規律；第二是「具身基礎架構」，包括各類傳感器、觸覺感知、柔性執行器、小型機器人本體、量子器件、軟體機器人，以及機器人端側運算力；第四是「應用機器人」，推動技術落地，重點研究微型機器人、水下機器人、醫療機器人，也包括自動駕駛和無人機。

理大生赴澳做大規模實驗

至於兩校的聯合實驗室項目的分工，陳文華表示，兩校校長達成協議，考慮到港理工校園場地資源緊張，澳門空間條件更好，故大型物理實驗裝置、機器人實體設備全部部署在澳大。港理大學生會到澳大做大規模實驗、上實操課程；澳大學生也會前往港理大做算法仿真、小規模實驗。「不是理大只做算法、澳大只做硬件，而是兩邊都做算法，只是側重不同。」

陳文華續表示，項目雖然是為期三年，但並不意味着三年之後就解散，尤其團隊裏的博士生都要讀夠至少七年，故三年之後項目也會繼續開展。「我們屬於特區重點試點項目，兩所合作學校都會給予大力支持。當然我們也希望在未來把技術打磨得更好，推廣到更多場景中。」