香港大學今年2月28日與首批三家知名企業簽署合作協議，於該校上海張江基地共建具身智能聯合實驗室。香港大學計算與數據科學學院助理院長李弘揚日前接受《大公報》專訪時表示，實驗室啟用以來已開展一、二期項目，分別聚焦機械人雙足穩定性及開發基於雙足機械人的上半身操作任務。正計劃推動的第三期項目，則旨在實現機械人自主拆解並調度長程任務。

李弘揚教授團隊研究的「全身智能」與三期項目皆緊密相關，採用預訓練的形式實現機械人的泛化能力，即可讓機械人即使在陌生的環境，也能全身多部位同步配合完成任務，例如搬重物、彎腰抓取物體，而非像現時市面上的機械人，大多只能完成單一動作。\大公報記者　倪巍晨上海報道　湯嘉平香港報道

據了解，具身智能聯合實驗室的成立旨在將「具身智能與人型機械人」從概念推向長期、系統的落地合作框架。成立八個月以來，該實驗室的一、二期項目已在推進，其中，一期項目主要研究「系統零」。「機械人不僅要走得穩，下蹲時也要保持穩定，除『跑酷』和跳舞外，要與環境有接觸，且須按要求移動。」李弘揚解釋，「系統零」承擔「小腦」功能，負責機械人雙足的穩定性，並需採集大量動作捕捉數據。

分拆任務 自主安排執行次序

李弘揚表示，二期項目聚焦「系統一」，即在一期基礎上，開發基於雙足機械人的上半身操作任務，讓其「邊走邊幹活」，強調機械人全身協調能力。「系統一」要通過「預訓練」方式實現「跨本體」，旨在用一套演算法適配不同的機械人本體。他補充說，機械人邊走樓梯，邊將地上垃圾撿起來，在影院、體育場館、演唱會等場景中大有用武之地。目前，與實驗室合作的「數據採集員」正在重慶、四川等地採集各類人類數據。

據介紹，實驗室三期項目擬與大模型公司合作，推進「系統二」的研究，讓機械人完成任務之間的長程任務調度。通俗而言，機械人將某任務拆分成多步驟，並安排任務執行的先後順序，中途要記住各執行環節，並在遇到變化時自行調整，直至達成目標。「例如機械人在接到做咖啡的指令後，先移動到咖啡豆存放處，將咖啡豆從容器中取出，並放置進咖啡機，待萃取出咖啡液後接取，再加入牛奶或進行拉花，最後遞送咖啡。」李弘揚續稱，「系統二」的重點是機械人對任務的理解和分解能力，物理執行層面由「系統一」實現，而任務執行過程中雙足的穩定性則由「系統零」負責，「三個系統各有分工、相互關聯」。

家庭用機械人將如手機般普及

上述三期項目的工作，旨在推動社會逐步邁入「全身智能」時代。「我們相信未來的家庭，都有一個人形機械人來服務大家，就跟現在所有人都有一部手機一樣。」李弘揚看好人形機械人的市場前景，但也坦言實現「全身智能」的難點之一是完善機械人泛化能力。李弘揚舉例，機械人拿水杯需考慮形狀、光照、位置及高度，與傳統工業機械臂按規則定點編寫軌跡不同，它需靠多模態大模型提升泛化能力，使其不單止在固定環境中表現出色，在陌生複雜的場景或突發狀況下也能準確、及時地完成任務。

陪伴長者　服務機場及便利店

對於未來的應用規劃，李弘揚透露，目前實驗室成果已在上海率先實踐，未來將帶回香港，將優先應用於長者陪伴、機場服務、便利店補貨三大場景：經預訓練的機械人能勝任陪伴者，執行陪聊、簡單清掃、陪打乒乓，以應對香港人口老齡化的需求；在機場可輔助商務、殘障及無成人陪伴兒童等有需要的旅客辦理行李提取與搬運、機場餐廳服務等工作。此外，李弘揚又留意到，香港的超市和便利店通常在凌晨四、五時補貨，這樣的時間點和工作任務對於工作人員而言較為辛苦，故更適合機械人操作；同時，機械人電機在高扭矩負載下容易發熱，而蔬果等冷鏈商品所處的低溫環境，理論上有利於電機散熱，因而也更適合機械人長時間作業。

「大家可能會理解為人形機器人要替代勞動力了，我們其實不是（想要這種效果），我們其實想讓社會更加充滿溫度。」李弘揚補充，聯合實驗室的項目，其研發本意是希望能夠回饋社會，即使是替代勞動力，目的也是為了讓大家從枯燥的苦力當中解放出來，去從事更加有挑戰性的任務、去享受美好生活。