港研救援機器狗 獲廣州創科賽二等獎 模擬震區投送物資 港科大(廣州)團隊算法制勝

2026-10-25 05:15:56 大公報

機器人、AI技術和產業飛速發展,正推動破解應急救援領域行業痛點。10月23日至24日,2026年安全應急救援機器人大賽總決賽及成果發布在廣州舉行,大賽設置「高層建築火災救援」與「自然災害應急救援」兩大賽道,共七大科目,內地、港澳團隊展開激烈比拼。

多個比賽科目聚焦地震救援真實場景。其中,有港青參與的港科大(廣州)「PAIRS PI」團隊帶來可在崎嶇震區投送物資的機器狗,最終獲得二等獎。團隊成員憑藉優化算法突圍而出,希望繼續深耕這個領域,推動機器人代替救援人員深入危險環境。\大公報記者 敖敏輝廣州報道

本次大賽由應急管理大學、廣東院士聯合會、廣州城投集團、深圳公益救援志願者聯合會聯合主辦,圍繞火源定位與被困人員搜索、負重攀爬與物資運送、災後山地物資精準投送、災後大面積AI偵查與精準空投、洪災水下精準定位與浮力救援等方面,設置七大比賽科目,引導科研團隊進行攻關,並進行實戰「比武」。

負重25公斤 跨越屏障如履平地

經過廣州、無錫兩個賽區歷時數月的測試賽、初賽,最終有來自內地、香港的29支隊伍晉級總決賽。

在科目一「火場搜索與定位」比賽環節,超過100度的高溫下,只見機器狗背着偵察雲台一頭扎進滾滾濃煙,快速掃描並鎖定受困人群,之後又完成了2分多鐘的高溫炙烤考驗。而在現實火災中,這種高危的工作全靠消防員以身涉險。

在科目四「災後山地物資投送」環節,香港科技大學(廣州)物理智能與機器人系統實驗室負責人丁方強指導的學生團隊「PAIRS PI」,其機器狗負重25公斤,無論是通過「地震」現場的石堆、水溝以及樹幹雜陳的地面,都如履平地,快速通過,最終在總決賽中獲得二等獎。

「我們依託實驗室在機器人感知與自主控制方面的技術積累,優化了算法,使得其行走穩定性大為提升。接下來,我們將繼續在四足和履帶式機器人領域深耕,推動機器人代替救援人員深入危險環境完成環境探測與輔助搜救。」「PAIRS PI」隊成員、香港青年張家鋮說。

深企機器人快速破拆混凝土板

本次大賽最受矚目的一幕出現在科目五「坍塌建築狹管通道破拆開通」環節,這是真實地震救災中必須面對的工作。根據比賽規則,機器人須分別在10mm厚木板、8mm粗鋼筋焊接網、100mm厚鋼筋混凝土板中破開直徑大於0.6米的孔口,以便搜救受困人員。深圳漢美浩科技有限公司團隊攜狹小空間破拆履帶機器人參賽,由於其獨創性,他們也是本項目唯一的參賽隊伍,若順利完賽,對於相關領域搜救工作是重大突破。

「從接到比賽通知到正式比賽,我們用了近半年的時間進行攻關。比如,動力系統由電機改為液壓,破拆刀頭使用金剛砂硬質合金,達到了更好的作業效果。」漢美浩團隊隊長原栩濱說。

隨着最難「啃」的一關──鋼筋混凝土板26分鐘破拆,這款履帶機器人順利完賽,比組委會設定的時限少了近50%。最終,這款機器人在大賽中得到評委一致高度肯定,獲得一等獎。「這只是我們的初步產品,接下來我們將繼續研發,爭取在不長的時間內實現量產,運用於地震、礦山坍塌等救災場景。」原栩濱說。