連接異構本體、零售大腦、真實場景數據與門店運營，打通具身智能商業化的最後一公里。

​2026世界人工智能大會（WAIC）期間，在商湯集團“模力共進 向新同行”的整體主題下，商湯善惠集中展示 SenseMart OS 零售物理操作系統。它連接異構本體、零售大腦、真實場景數據與門店運營，讓模型與機器人能力進入真實零售空間。商湯善惠由此明確自身角色：位於上游本體能力與下游零售經營之間，基於不同本體已有的機械結構、運動控制與末端執行能力，疊加零售智能、任務協同、交易履約和運營體系，為運營商、加盟商、品牌商、場地方及零售設施升級企業提供可部署、可經營、可複製的具身零售解決方案。

WAIC上海世博展覽館 H1-B807, 商湯善惠SenseMart GO

一套 OS，接管機器人開店所需的零售能力

機器人在實驗室完成抓取，只解決了零售任務中的一個動作。進入門店後，它還要認商品、懂顧客、查庫存、做推薦、調設備、接支付、完成履約，並應對缺貨、客訴和設備異常。SenseMart OS 把這些零售能力接入同一套系統，成為機器人在門店工作的業務底座。本體公司可以繼續發揮機械結構、運動控制與末端執行等優勢；善惠則在本體能力之上，疊加零售場景感知、多模態交互、任務規劃、異構協同、交易履約、經營分析與數據閉環學習，把單點動作能力組織為可以持續履約、經營和進化的系統能力。

作為 SenseMart OS 的重要組成部分，“零售大腦”由四類能力協同工作：感知負責看見商品、環境與顧客需求；執行負責抓取、製作、遞送和補貨；交互負責多語種溝通、推薦與服務；分析負責選品、庫存、異常和經營策略。四類能力圍繞同一筆訂單運行，現場動作與後台經營由此連成一條鏈。SenseMart OS 也因此獲得清晰的品類佔位——它是一套連接零售物理世界的操作系統。

異構本體協同，讓不同機器人共享一套零售任務系統

不同機器人擅長的動作並不相同。SenseMart OS 通過標準化本體接入和統一任務調度，把輪式機械臂、夾爪、靈巧手、人形機器人等異構設備納入同一條訂單鏈。顧客下單後，系統依據設備能力拆分取貨、製作、遞送和交付任務，多台機器人可以共同完成一筆訂單。WAIC現場的“小麥”和“大麥”協同工作，呈現的正是這套系統能力。目前，善惠已與大曉機器人、零次方等本體公司簽約合作，相關合作已推進至本體接入、場景適配與零售場景落地階段，進一步驗證了 SenseMart OS 對不同本體能力的承接與商業化轉化能力。

對於運營商、加盟商、智能櫃轉型企業、品牌商和場地方，進入機器人零售無需從頭搭建設備組合、商品庫、門店流程、支付接口、消費者交互和現場運維。SenseMart OS 基於不同本體的能力特點進行適配與組合，並提供可複用的零售任務模板、標準接口、遠程接管與運營工具。下游客户獲得的不是單一機器人設備，而是一套從部署、接單到持續經營的完整方案；上游本體能力也由此能夠在真實訂單中被驗證和迭代。

快交付、好體驗，把技術優勢落到每一筆訂單

系統能力最終要由交付結果檢驗。SenseMart OS 當前最快可在15秒內完成一筆訂單；多模態大模型支持中英文無縫切換，並可擴展多語種服務。顧客可以自然詢問、獲得推薦並完成購買，機器人互動由吸引注意進一步進入交易轉化。對於門店，穩定履約、遠程運維和異常處理共同降低現場人力壓力。

善惠已經把方案部署到幾十家門店，覆蓋不同城市、點位和經營時段。標準化的軟硬件接口、任務模板與運營工具，讓新店可以沿用已經驗證的系統能力。門店越多，商品識別、交互、執行與經營策略積累得越快；新點位的部署效率和運營穩定性也隨之提升。

為什麼是善惠：數據閉環與經營賬本同時成立

善惠的差異來自技術和運營在同一套系統中長期運行。系統已經沉澱30萬種商品的2D與3D建模資產，持續積累人手與商品的HOI交互數據；商品識別業務每日處理150萬至200萬筆訂單。門店中的環境、顧客交互、機器人動作、交易履約、失敗任務和遠程接管記錄都會回流，其中也包括髮生互動但未形成交易的數據。這些全鏈路真實場景數據持續進入模型與經營策略，形成“開店—運行—數據回流—能力提升—複製新店”的閉環學習。

門店經營也已經進入可算賬階段。善惠通過硬件規模採購、少人化運營、遠程運維和系統化選品補貨控制成本，單店盈利模型已獲得經營驗證，並形成約12個月回本路徑。幾十家門店的落地，讓快速複製從規劃變成正在發生的業務過程。技術過硬、顧客願意互動、訂單能夠交付、門店賬本成立，這四項結果共同構成善惠定義零售物理 OS 的底氣。

從 WAIC 出發，讓更多機器人進入零售

WAIC匯聚模型、本體與產業夥伴，善惠提供的是連接上游本體能力與下游零售需求的平台型基礎設施。SenseMart OS 向上承接不同本體，完成場景適配與統一任務調度；向下連接運營商、加盟商、智能櫃轉型企業、品牌商和場地方，輸出可以部署、經營和複製的機器人門店方案。方案價值最終由部署週期、訂單交付、顧客互動、單店成本與回本週期等經營結果檢驗。

當感知、執行、交互、分析在真實門店持續協同，機器人便獲得面向零售經營的完整能力。在這一鏈路中，SenseMart OS 作為零售物理操作系統，向上承接異構本體，補齊零售場景所需的技術與經營能力；向下輸出可以部署、經營和複製的智能化方案。隨着門店持續運行，每一家新店也能夠沿用此前積累的真實場景數據與經營經驗。

關於上海商湯善惠信息科技有限公司

商湯善惠是商湯科技旗下專注智慧零售賽道的生態企業，核心產品為 SenseMart OS 零售物理操作系統。SenseMart OS 向上接入異構本體併疊加零售智能，向下為運營商、加盟商、品牌商和場地方提供可部署、可經營、可複製的具身零售解決方案。依託商湯原創 AI 多模態大模型，善惠已積累30萬+ SKU 商品視覺資產；旗下 SenseMart Go 燒賣購機器人小店已在上海多地落地運營，是國內首個跑通單店盈利模型的具身零售品牌。