馬年春晚舞台上，機器人輪番上台，完成了一場國產人形機器人的國民級亮相，也引發大量追問：機器人何時走進日常生活？今年初啟動試運營的廣東省首個異構具身智能機器人訓練場──位於惠州市的惠陽異構具身智能訓練場，或許可以解答一二。

推門而入，幾十台形態各異的機器人正在給超市貨架擺放商品，在快遞站分揀包裹，製作咖啡……來自優必選、星塵智能、智元等全國各地機器人企業的機器人正在接受不同場景的「職業培訓」，過程中產生的海量行為數據，正是讓機器人學會自主應對真實世界的關鍵秘笈。\大公報記者 李紫妍

與實驗室裏簡單、有限的場景不同，一旦走入真實世界，機器人將面對無窮無盡的複雜狀況。要「智能地」應對一切，還需更多來自物理世界的真實行為數據。具身智能訓練場通過搭建真實物理場景與仿真平台，供機器人「學習」人類行為，採集有效訓練數據，推動具身智能數據標準化，破解高質量訓練數據短缺這一發展瓶頸。

訓練場景採自真實工廠環境

「機器人一定要有更強的『泛化』能力，要能舉一反三，達到一定程度後才會出現『湧現』的能力，遇到沒見過的東西也能自主應對。」惠陽異構具身智能訓練場運營方刻行時空創始人兼CEO黃陽明介紹，目前訓練場共劃分16類大場景，涵蓋康養家庭、酒店客房、工業流水線分揀、生物醫藥物料分類等，場景維持高頻迭代，平均每兩周更新一次。上月末，訓練場正式產出的首批「數字資產」已陸續交付。

訓練場中的場景均採自當地企業、工廠的真實環境。機器人在訓練師操控下，一遍遍重複人類的精準動作，學習應對不同規格、材質、形狀物體時的發力方式與運動軌跡等信息，並生成相應數據。數據經過標註、清洗等技術處理後，留下有價值的高質量數據。基於對這些數據的學習，機器人逐漸形成自己的「手感」，越發靈活地應對現實場景。「必須有足夠多的數據去教會它，這個過程和我7個月大的小孩學習拿東西很像。」黃陽明說。

目前，優必選、星塵智能、智元、穹徹智能、浙江人形等國內頭部機器人企業的約180台機器人已在此「入學」，包括雙足機器人、輪式人形機器人、固定式機械臂等不同構型，預計一年可採集500萬條多模態數據，並將持續引入更多本體廠商。黃陽明介紹，除場景多元豐富外，不同機器人產生的異構數據同樣是增加數據多樣性、提高泛化能力的重要維度。

國家「十五五」規劃綱要重點布局具身智能等未來產業，構建全鏈條培育體系，提出強化算力算法數據高效供給，促進模型算法迭代創新，鼓勵具身智能技術創新，探索通用人工智能發展路徑。

「這類數據需求是全球化的」

「這類數據的需求是全球化的，中國如果能率先掌握高質量的數據標準，就擁有了話語權。」黃陽明說，中國的競爭優勢在於製造業基礎，大量的場景和技術工人有助於數據生產，快速填補空白。

自去年起，內地具身智能訓練場的建設熱潮全面爆發，北京、廣州、上海、天津、綿陽等多個城市已陸續建成專業訓練場。中國人工智能學會副理事長、清華大學教授孫富春對此表示，建設訓練場能推動具身智能數據標準化，將仿真數據與真實數據結合，破解高質量訓練數據缺乏的難題。

同時孫富春指出，當前具身智能訓練場面臨兩方面挑戰：一是對具身智能人形機器人的定義與內涵仍存在諸多不一致；二是現有數據採集途徑容易造成重複採集，採集的數據難以使用和共享。

黃陽明指出，作為惠陽異構具身智能訓練場的運營方，刻行時空主要解決異構機器人接入標準不統一、場景數據價值挖掘不足，以及不同模型廠商數據需求匹配與共享效率不高等問題。他認為，未來具身智能產業競爭很大程度上將體現為高質量數據能力的競爭，能夠持續生產、組織和流通數據的平台，將成為產業發展的重要基礎設施，在這一點上，粵港澳大灣區正走在前列。