宇樹科技創始人王興興日前指出，具身智能若要迎來類ChatGPT的革命性時刻，仍需攻克多項關鍵技術難題，而泛化能力不足是最核心瓶頸。針對這一問題，王興興提出三大突破方向：
❶ 提升模型表達能力
•增強機器人運動指令與動作的豐富度，為泛化能力築牢基礎。
❷ 提高數據利用率
•機器人領域訓練數據極度稀缺，需在有限數據下挖掘更高價值。
❸ 強化學習規模效應
•王興興明確表示，長期看好基於視頻生成的世界模型：先讓AI在生成機器人執行任務的高質量視頻，再將生成視頻與機器人動作精準對齊，轉化為實際執行指令。
資料來源：界面新聞
