上世紀九十年代初，王滬寧作為上海復旦大學的政治學者初露頭角。1992年，香港三聯書店推出「現代政治透視叢書」時，王滬寧獲邀撰寫其中的《民主政治》一冊。
近年，作為最高領導人外訪及在內地出席重要活動的主要陪同人員，王滬寧參與並見證了香港的諸多重要時刻。最高領導人在各種場合會見香港特首時，王滬寧大多陪同在座，為特區政府官員及港人所熟知。今年6月29日，習近平抵港出席慶祝香港回歸20周年大會暨香港特別行政區第五屆政府就職典禮並視察香港，王滬寧也隨行赴港，見證了這一重要時刻。
王滬寧還是中央許多重要文件的主要起草人之一。譬如在制定「十二五」及「十三五」規劃時，王滬寧都是起草組主要成員。正是自「十二五」規劃起，中央政府將港澳首次納入國家整體規劃，更以獨立篇幅詳細闡述港澳五年發展大計；「十三五」規劃也延續這一做法，單闢專章對深化內地與港澳交流合作作出前瞻規劃。王滬寧也是近幾次黨代會報告起草組的主要成員之一，這些黨代會報告對「一國兩制」、對香港工作也都有重要論述。
